Beim dvd Plugin sollte sich das Device per -C Parameter ändern lassen. Das habe ich in den Sourcen überprüft.
Du kannst ja mal checken ob im Log die Meldung "vdr: DVD drive not found" auftaucht. Es wird bei starten geprüft ob das Device existiert.
Der Ordner /dev wird bei jedem booten neu erstellt (das ist kein normaler Ordner). Um das device /dev/dvd dauerhaft zu erstellen, musst Du eine udev Regel erstellen, die dieses anlegt, sobald ein dvd Laufwerk auftaucht.