Geladen werden die keymaps durch diese udev Regel: /lib/udev/rules.d/60-ir-keytable.rules
Die wird beim booten ausgeführt, sofern eine passende Hardware gefunden wurde.
Als Ursache für Dein Problem kann ich mir nur vorstellen, dass die werte nuvoton-cir oder rc-rc6-zbox nicht stimmen. Wie man das überprüfen kann, weiß ich aber nicht. Aber vielleicht gibt ir-keytable ja die nötigen Infos aus.
Claus