Das ist kein Fehler. Das muß so sein. Der VDR benötigt ein Ausgabedevice. Ohne dem würde der mit Segfault aussteigen. Die neueren Versionen benötigen zwar nicht für alles ein dummydevice aber man soll es trotzdem noch installieren. (So habe ich es zumindest gelesen, ich bin nicht mehr in allem Up to date)
Wie vieles in der IT, nicht jede Meldung bedeutet ein Problem, dies ist nur ein Hinweiß, und Dein Server ist ja gewollt headless (also ohne Frontend), da es in der VM bestenfalls mit Xineliboutput einigermaßen gehen würde (SD Sender).