Normalerweise bootet das install ISO sowohl im Bios als auch im UEFI Modus.
Die Fehlermeldung "can't find rootfs.img" hatten auch schon ein paar andere User. Auch ich hatte die mal, allerdings nur sehr selten und nicht reproduzierbar, weshalb ich das bisher nicht untersuchen und fixen konnte. Es gibt aber hier im Forum eine Lösung (ein bis zwei Jahre alt), in der beschrieben ist, mit welchen Eingaben man an der Stelle weiter booten kann. Nach dem Installieren tritt der Fehler dann nicht mehr auf.
Versuch mal ob Du den Beitrag über die Forum Suche aufspüren kannst. Solltest Du da nicht weiter kommen, schaue ich selber noch mal nach, wie die Lösung war.