Wie reagiert denn der Server auf die vielen ankommenden Verbindungsversuche? Normal kann das Verhalten ja trotzdem nicht sein. Man sollte erwarten können, dass der erste Verbindungsversuch, der den Server erreicht, auch prompt beantwortet wird. Und wenn diese Antwort beim Client ankommt, wovon man ja ausgehen können sollte, da die Verbindung ja bereits in anderer Richtung funktioniert, sollte die Verbindung stehen.
BTW, ich beobachte dieses Verhalten schon lange (Jahre). Meine MLD 5.4 Raspberry's haben auch (sehr) oft keine SVDRP peering Verbindung zum Server. Trotz streamdev-client. Der Server ist keine MLD, sondern Debian 11 mit eTobi Paketen. Das Protokoll scheint sehr anfällig zu sein.